有刷直流电机是直流电机里面比较传统的一类了，人们几乎在日常生活中都会用到各种各样的直流电机，可是你知道有刷直流电机都有哪些类型吗？有刷电机如此多的种类中，各种有刷直流电机都是怎么工作的呢？下面就让我们来一起看看吧！
一、永磁体
永磁有刷直流电机是世界上最常见的bdc电动机。这种电机使用永磁产生定子磁场。pmdc电动机通常用于包括部分马力汽车在内的应用，因为永久磁铁比绕组定子更具成本效益。pmdc电机的缺点是永磁体的磁性会随着时间的推移而逐渐下降。一些pmdc电动机的永久磁铁上有绕组，以防止磁丢失。pmdc电机性能曲线（电压-速度曲线）的线性度非常好。电流与扭矩的关系是线性的。由于定子磁场恒定，这种电机对电压变化的响应非常快。
二、并激
并联激励有刷直流电机的励磁线圈与电枢平行。励磁线圈和电枢中的电流无关。因此，这种电机具有良好的速度控制能力。shwdc电动机通常用于需要五马力或更多马力的应用。在shwdc汽车，不存在磁损失的问题，所以它们通常比pmdc汽车更可靠。
三、串激
串激有刷直流电动机的励磁线圈与电枢串联在一起。由于定子和电枢中的电流随着负载的增加而增加，这种电机是大型转矩应用的理想选择。swdc电动机的缺点是不能像pmdc和shwdc电动机那样精确地控制速度。
四、复激
复励磁电机是并联励磁电机和串联励磁电机的结合。cwdc电机可以产生串联激发和并联激发两种磁场。cwdc马达结合了swdc与shwdc马达的性能。它的扭矩比舒达电机大，并能提供比舒达电机更好的速度控制。
看过各种有刷直流电机的类型之后，那么究竟哪一种才是你最需要的呢？在进行选择的时候可以结合自己的情况进行合理的选择，从而确保达到最佳的使用效果。