为了更好地提高电机运行的效率和调速的便捷程度，人们都在积极研究新型的电机产品。直流有刷电机作为目前的主流产品，更是在市场上占据了重要的份额，那么究竟直流有刷电机分为几类呢？
一、有刷盘式绕组电机
刷盘式的绕组电机结构是比较与众不同的，需要将稀土材料和缸体粘连在一起，漆包铜线的盘型的绕组是放置在专门的缸体里面，组成转子。其中的机械式换相器是调节电压的相位之差，由于电刷的使用过程中，难免会存在许多消耗，因此考虑直流有刷电机的使用寿命，需要实现电机的降速，两级降速即可，但需要保证较高的电机利用效率。
二、有刷印制绕组电机
对于印制型的电机绕组是采用印制铜箔的，不但可以有效地降低电机的分量，同时还可以保证可靠的工艺生产要求，将有刷电机的使用寿命增加到3000h，这一点是难能可贵的。重要的是，还可以降低电机运作的声音分贝，降低电能的损耗。和同步电机存在差异的地方是，直流有刷电机的核心部分是主磁极、电枢流经，所以在做印制绕组电机，需要将电枢绕组串联，单独地向其他直流电源进行供电。
三、有刷压制绕组电机
市场上还占据一定市场的便是有刷压制绕组电机，压制的绕组是比较新型的，同样是利用铜线进行绕制的，据不完全计算，电机效率可以达到78%，很多的电动汽车和单车都愿意采用这样的机构制造，不但经济成本略低，还可以做出进一步的改进和创新。由于反电磁通量可以有效地衡量电机的转速运行情况，所以当电机起发电机作用的时间段，需要考虑和速度之间的正比关系。
综上所述，随着时代的进步与改变，直流有刷电机已经进入了崭新的发展时代，许多控制技术和调速技术都发展的比较成熟。设计的理念是低噪声和低成本。争取在一些中小型企业也能开展电机驱动业务，获得市场的占有率。