直流电机是能够把直流电能换成机械能的一种电动机，因为它的调速性能都非常的良好，所以才在电力拖动的领域里面得到了非常广泛的应用。这种机器其实如果要对它进行严格划分的话，我们可以从它经历的磁场通式来进行了解，根据方式大不一样，总共可以将它划分为以下这几种类型。
1、他励直流电机
电枢绕组和励磁绕组之间其实并没有太多直接的联系，不过通常它们都是由直流的电源，在对立子绕组进行供电的时候才被称之为他励直流电机一般按照这种形式去进行阻绕，就能够发现，跟其它的机器还是有一些不一样的。
2、并励直流电机
一般这种机器是励磁绕组跟电枢绕组，两者之间是并联的，作为并励的发电机而言，电机的本身就是通过某一端提出稳定的电压，然后在励磁绕组进行供电，作为这种机器来说，励磁绕组跟店数两者用的是同一个电源，从性能上它可能跟上面我们说到的那一种并没有太大的差异。
3、串励直流电机
串励直流电机的电枢绕组和励磁绕组两者是串联的，直接都是用于进行电源的连接，一般这种电流的输出方式都是一样的，因为是串流的形式，所以它的运输动力和性能两者也是一样的。
4、复力直流电机
这种形式的电机其实从组合形式上来看，相对而言有一点复杂，但也正是因为如此，才有着跟其它机子不一样的特性，比方说它的调速性能非常的好，在电动机承载了相应数量的负载情况下，它可以根据人为的需要进行电动机转速的改变，也能够通过直流电机的重负载作用，实现非常平滑又且均匀的无级调速，而且调速的范围还非常的宽。
其实不管是哪种类型的直流电机，一般而言，它们的启动力矩都比较的大，除了能够非常经济，非常均匀的实现转速调节，更重要的是哪怕是在重负载的作用下，也能够非常均匀的对转速机械进行调节。