21世纪的今天，直流有刷电机的发展历史也是比较悠久的，国内外的许多电气和制造产品都离不开直流有刷电机的驱动，接下来主要分享一下直流有刷电机的工作原理和控制方式吧！
一、工作原理
和无刷直流电机相比，直流有刷电机最鲜明的特征是存在电刷。因此电刷在实际工作中承担着比较大的作用，因为有刷的电机是需要采取机械进行换相的，过程中不但要保证磁极不动，还要保证线圈的稳定旋转。电机真正地与运转时，还要考虑线圈电流里的重要流向，而电刷的作用是配合电机的换相器来完成电流交替变向的。
需要注意的是，有刷电机的起动过程是需要将线圈两端的电源进行输入，并且排列成环状，从表面上看，有点类似圆柱体。比较核心的部分是实现和电机轴的连接一体，碳刷通过弹簧的压力作用，便可以根据特定的位置来模拟输入环的通电情况。
伴随着电机的稳定运转，两个线圈之间的两极通电是比较关键的部分。不但磁场的N-S极会和对应的永磁定子形成一个最佳的角度差，同时利用磁性异性相吸的原理，便可以产生作用力，进而带动电机的转动。
二、调速方式
一般的电机调速方式都是变压的方式，但是针对直流有刷电机的调速方式的细节时由些许差异的。首先有刷的电机是通过专门的碳刷进行换向，一方面可以采取可控硅的传统方式，另一方面也可以通过PWM的先进方式。
针对有刷直流电机的马达进行调速，全程更加注重的是供电电源的电压高低与数值。因为关系着转速调节的实际效果，需要将调节后的电压电流经过整流器和电刷的换相，才能进一步调动产生的电磁场的强弱程度。
总的来讲，直流有刷电机虽然不是最先进的产品，但却是比较经典的电机产品。之所以一直在市场上占据一定的占有率，不但在于电机的产品特性优质，还在于有刷直流电机的调速和控制信号是比较容易确定的，可以广泛地应用到各行各业中。