减速马达是我国电动汽车负载最大的马达，其日益成功的主要原因是简单的结构和显著的主导功率密度所带来的电子控制调速成本低。根据永磁体在转子上的位置不同，其中最为常见的类型就是表面式和内置式。
马达的工作过程
定子起电，定子绕组分为一组电磁铁，电磁铁N极、S极，沿定子内部均匀分布。在转子的内部拥有着非常稳定的南北极，在不同的转子之间都会存在着稳定的电磁，在得到了一定的动力的时候，就可以很好的进行协调运动，保持着同步的趋势。
马达工作方式
如果在转子轴端的位置上出现了系统负载的时候，系统需要减速马达通过定子磁场的力拉动转子旋转，使系统中的电能起作用并转化为机械能。定子磁场上的一对磁极旋转到读卡器的左侧,转子被定子电磁力牵引并向左移动。出现这种情况的话就会使得转子的运动方向和转子之间形成的电磁力有了一个夹角出现。力矩角在0到90度之间的话，马达就会处于正常的工作状态。
马达运行的方式
当转子被机械外力牵引时，转子处于旋转状态，定子回路畅通，但不接电源。转子旋转形成旋转磁场，使静定子线圈被动切断磁力线，这个时候就会产生感应电流。
马达的功率模式
在磁场的作用下，使得转子会同步的跟随着磁场进行旋转，转子不受负载力矩的影响。定子磁场移向读卡器的左手，转子也会同时跟随着进行同步运动，两者之间形成的力的夹角为直角。此时，除励磁作用外，由电源供电只能克服系统的摩擦阻力矩。减速马达提供的有功功率为0，此时，马达被称为“无功功率补偿装置”，即只产生无功功率的马达。
马达的机械性能
当定子的励磁频率恒定时，减速马达的输出转矩与转速无关，即所谓的特性很难。当负载转矩波动时，马达转速不受影响，这确保了传输系统的高质量稳定性。