电机都是由定子和转子组成的，为了使得转子不停的转动，就需要不断的改变电流方向。这个应该不难理解，如果不改变电流方向的话，就会出现转子每次只能转动半圈的情况发生。简单比喻的话，可以跟自行车的脚踏板对比，基本上是一个道理。事实上，直流有刷电机其实就是直流电机的一种，对这种直流有刷电机的理解，可以从这两个方面大概了解下。

　　有刷电机还有两个其它名称，就是直流电机和碳刷电机。大部分时候直流有刷电机其实就是直流电机。通常情况下，没有过多说明的话，一般都默认为所说的直流有刷电机就是直流电机，这是被大部分人认可的一个概念。

　　这种电机主要采用机械转向，也就是外部的磁极不会动内部线圈的转动，主要是换向器和转子线圈一起旋转，这种情况下电刷和磁铁基本上都不需要动。就简单靠着转向器摩擦来完成电流方向的切换，是不是还听着挺省时省力的。但是这种电机对转向器的质量还是比较看重的，所以选择直流有刷电机的时候，转向器的生产厂商或者是标识，还蛮重要。

　　如果没有特别说明的话，人们常会吧直流有刷电机当成直流电机来理解，这就好比是玄烨和康熙的关系，是一个道理。只是有时候为了区分直流有刷电机和直流无刷电机，所以才会特别说明。